В остнастке Пользователи и компьютеры Active Directory нужно создать группу в домене, открыть ее свойства, зайти во вкладку Члены группы, нажать на кнопку Добавить.
В открывшемся окне нажать на кнопку Типы объектов
и поставить галочку напротив Компьютеры
Теперь можно нажать Дополнительно, затем Поиск в открывшемся окне и в списке результатов поиска будут отображены компьютеры домена. Нужно выделить необходимые компьютеры и нажать Ок во всех открытых окнах
Теперь для этой группы можно применить политику, как это сделать описано |здесь|